GRヤリスの4WDシステム「GR-FOUR」は、前後輪への駆動力配分を制御します。しかし、その駆動力を路面へ伝える能力には、左右輪のデファレンシャル（差動装置）も関係します。
私は、スポーツ4WDの性能を積極的に引き出すなら、前後LSD付きが合理的だと考え、通常のRZではなくRZ High Performance（RZHP）を選びました。
スポーツ4WDを購入する私にとって、LSDは原則として一択でした。
ただし、オープンデフ仕様のGRヤリスで雪道を走った経験はありません。
本記事では、2020年登場の初期型GRヤリスを対象に、オープンデフとLSDの仕組み、雪道での特性、グレード選択の判断基準を整理します。
1．GR-FOURとLSDの役割
GR-FOURは、電子制御多板クラッチによって前後輪への駆動力配分を制御する4WDシステムです。
一方、前後のデファレンシャルは、それぞれの車軸で左右輪に駆動トルクを伝えます。
- GR-FOUR：前後輪への駆動力配分
- デファレンシャル：各車軸の左右輪への駆動トルク伝達
たとえば、GR-FOURが後輪側へ駆動力を配分しても、左右後輪のグリップに大きな差があれば、デファレンシャルの特性によって路面へ伝えられる駆動力が変わります。
2．オープンデフとトルセンLSDの違い
オープンデフは、左右輪の回転速度差を許容しながら、原則として左右に等しい駆動トルクを伝えます。
通常の旋回では、この性質によって内輪と外輪が滑らかに回転できます。
しかし、左輪が氷の上、右輪が圧雪路面にある場合を考えます。
左輪が小さなトルクで空転すると、オープンデフでは右輪にも大きなトルクを伝えにくくなります。右輪に十分なグリップが残っていても、その能力を活用しにくいのです。
一方、RZHPに標準装備されたトルセン式LSDは、歯車機構による内部抵抗を利用して、グリップの高い車輪へより多くの駆動トルクを配分します。
これにより、左右輪のグリップが異なる状況でも、路面へ駆動力を伝えやすくなります。
ただし、トルセン式LSDがトルク差を生み出すには、左右の車輪にある程度の反力が必要です。片輪が完全に浮いている場合などは、十分な効果を発揮できないことがあります。
GRヤリスでは、トラクションコントロール（TRC）などの電子制御も空転の抑制に働きます。
そのため、オープンデフでも、路面条件と電子制御の働きによって十分なトラクションを得られる場合があります。
3．雪道ではどちらが有利か
平坦で薄く雪が積もった舗装路
左右のタイヤが同程度のグリップを得られる路面では、オープンデフでも十分な駆動力を確保できる場合があります。
適切な冬用タイヤを装着し、穏やかにアクセルを操作する通常の雪道走行では、LSDの利点を必要とする機会は限られるでしょう。
一方、片輪だけが凍結部分に乗ると、左右の摩擦係数に差が生じます。
凸凹や轍のある雪道
凹凸や轍のある雪道では、左右輪の接地荷重に差が生じたり、片輪だけが滑りやすい路面に乗ったりします。
こうした条件では、オープンデフの左右等トルクという特性が駆動力の伝達を制約する場合があります。
LSDは、グリップの残っている車輪へ駆動トルクを多く配分できるため、有利に働きます。
タイヤの選択が基本
雪道では、まず路面に適したタイヤを選ぶことが重要です。
初期型RZHPに標準装備されたミシュラン Pilot Sport 4 Sは、乾燥路面やウェット路面でのスポーツ走行を重視したサマータイヤです。
積雪・凍結路面では、適切なスタッドレスタイヤなどを四輪に装着することが基本となります。
タイヤが路面との間で確保した摩擦力を、左右輪でどれだけ有効に利用するか。そこにLSDの役割があります。
4．RZHP・RZ・RCの選択基準
2020年登場の初期型GRヤリスでは、RZHPに前後トルセンLSDが標準装備されていました。
私なら、各グレードを次のように位置づけます。
RZ High Performance
GR-FOURの性能を積極的に活用し、前後LSDも最初から備えておきたい人に適しています。
左右輪のグリップ差が大きい路面や、スポーツ走行時のトラクションを重視する人には合理的です。
なお、RZHPにはBBS製鍛造ホイールや専用タイヤなども装備されており、RZとの価格差にはLSD以外の装備も含まれます。
RZ
価格と性能のバランスを重視する人に適しています。
日常走行を中心にGR-FOURを楽しみ、必要に応じてLSDを後付けする選択も可能です。
RC
モータースポーツへの参戦や、本格的なカスタマイズを前提とする人に適しています。
競技内容や使用環境に合わせて、LSDを含む駆動系を自分で選びたい場合には魅力的です。
5．私がRZHPを選んだ理由
私は、GR-FOURを選ぶなら、左右輪のグリップ差にも対応できる前後LSDを最初から備えておきたいと考えました。
そのため、RZHPを購入しました。
RZを選んで必要に応じてLSDを追加する方法も、RCをベースに自分好みの駆動系を構築する方法もあります。
しかし、私の使用環境では、購入時点で望む装備が揃っているRZHPが最も合理的でした。
性能面での納得に加えて、安心感や所有する満足感も、私にとっては大切な選択基準でした。
まとめ｜オープンデフとLSDをどう選ぶか
オープンデフでも、左右輪のグリップが比較的均等な路面では十分なトラクションを確保できます。
一方、左右輪の接地荷重や摩擦係数に大きな差が生じる場面では、LSDが有利に働きます。
LSDの必要性は、走行環境と、GR-FOURの性能をどこまで活用したいかによって変わります。
私は、スポーツ4WDを選ぶ以上、前後輪への駆動力配分だけでなく、左右輪へのトルク伝達能力も重視したいと考えました。
それが、RZHPを選んだ理由です。
